Федор Иванович Улитин родился 12 июля 1923 года в с. Вяземка Земетченкого района Тамбовской области в семье крестьянина-бедняка.

В 1940 году Федор успешно окончил десятилетку и поступил в школу военных летчиков. Но с первых дней войны фронт испытывал острую нужду не столько в летном составе, сколько в пехотинцах, и поэтому курсанта Улитина направили в пехотное училище.

В феврале 1942 года в звании лейтенанта Федор Иванович направлен на Волховский фронт. На этом направлении проходили очень тяжелые бои с большими людскими потерями - чего только стоят кровопролитные бои в болотистой местности у деревни Мясной Бор.

Будучи командиром взвода противотанковых ружей 311-го стрелкового полка 65-й стрелковой дивизии 52-й армии, 14 января 1943 года в бою за станцию Мясной Бор лейтенант Улитин совершил подвиг: он лично уничтожил БТР врага, взял в плен офицера и десять солдат вермахта. Однако в этом бою он получил тяжелое ранение в голову. В госпитале хирургу пришлось ампутировать раненому лейтенанту левый глаз.

За проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками Федор Иванович награжден орденом Красной Звезды, а также медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

После восстановления здоровья в августе 1945 года, получив инвалидность, Федор Иванович был демобилизован и направлен на работу в органы прокуратуры Кемеровской области на должность помощника прокурора г. Киселевска.

В 1950 году Федор Иванович окончил Новосибирскую юридическую школу по специальности юрист, и с этого времени его деятельность полностью посвящена органам прокуратуры и суда в Красноярском крае.

Образования, полученного в юридической школе, для полноценной работы в органах прокуратуры катастрофически не хватало, поэтому Федор Иванович выбрал для учебы Красноярский филиал Московского Всесоюзного юридического института, в который поступил в 1956 году, и успешно окончил в 1961 году.

В 1962 году Федора Ивановича переводят в село Большой Улуй на должность прокурора района, а в 1963 году – в прокуратуру Ачинского района, где он работал до 1967 года.

В 1967-1969 годы Федор Иванович работал в должности народного судьи Ачинского городского народного суда.

Федор Иванович как судья постоянно сталкивался с крайними проявлениями человеческой жестокости с одной стороны и страданиями с другой, однако при этом всегда придерживался таких понятий, как законность, честность, справедливость. Поэтому принимал решения и назначал любое наказание только в соответствии с законом. Таковыми были его основные принципы.